7月14日，济南首部无东谈主驾驶公交再次出现时华山湖旁，进行舆图相聚，测试路段依然挂上无东谈主驾驶测试区域的牌子，记者发现，与常见的车路协同车辆不同，这部无东谈主驾驶公交并莫得谈路形势的赞助。

14日上昼，在完成一系列查抄后，首部无东谈主驾驶公交冉冉驶出公交站，运转沿测试路段运行，相聚谈路信息。车辆前后摆布的感知雷达、监控运转运转，及时识别附进路况。

在公共印象中，无东谈主驾驶公交启航，需要谈路上架设的监控、信号等形势为其“开路”，而济南的这部无东谈主驾驶公交却我方跑上了路。

“无东谈主驾驶公交有两种，一种是车路协同，一种是单车智能。”济南公交加团工夫科罚部部长刘珂先容，车路协同需要在运行谈路上开采智能网联形势，在扫数移交监控、信号等，通过外部监测来为车辆传递信息。单车智能的车辆，我方就可落寞完成识别、判断，像一个“独行侠”。

据了解，济南首部无东谈主驾驶公交属于L4级的高度自动驾驶，绝大大批情况下不需要东谈主员介入，车内去除标的盘、制动踏板及油门踏板。

记者查阅贵府发现，笔据自动化历程的不同，自动驾驶分为L0到L5六个等第。L0级是莫得自动化，油门、刹车、标的盘全程由驾驶者掌控。L3级是现时相比常见的，是有要求的自动为止，车辆不错在大大批路况下自动为止，驾驶者提防力不需专注于路况，但有标的盘、油门、刹车，责任主谈主员可在必要时收受车辆。L4级是高度自动化，车辆能在特定区域内不错扫尾全面自动驾驶，遭逢极端情况时才会干扰车辆，如济南公交配备的安全员即是在遭逢突提问题时才会蹙迫制动。

最高等第的L5，则是敷裕扫尾了无东谈主化，大要在职何情况下扫尾全自动驾驶。现时，L5还在研发及测试当中，并莫得鄙俚独揽。济南公交引入的L4级车辆，依然是国内无东谈主驾驶独揽鸿沟中的最高等别。

（都鲁晚报·都鲁壹点客户端记者 于泊升）买球·(中国)投注APP官方网站